أنا / O يمكن استخدام النافذة للتحقق من حالة المدخلات و المخرجات. يمكن التحكم في المخرجات يدويا ويمكن قراءة المدخلات من ط / O نافذة. الأسباب الشائعة للأخطاء هي أخطاء كابل أو أخطاء في الخارج معدات. إذا كانت لا شيء من القنوات، تحقق من أن الداخلية أو الخارجية ± 15V العرض على ما يرام وتصحيح متصل. إذا كانت الأحمر F-LED مضاءة، والوحة ربما يكون معطلا أو معلمات النظام غير صحيحة (أي لوحة غير محددة). الرجوع إلى الفصل 11 - مدخلات & مخرجات الإجراء.


SMB يقع في الروبوت. SMB ليس لديه أي مصابيح LED يقع على ذلك. SMB يقرأ محاضر ردود الفعل وتحويل الجهد التناظرية إلى إشارة رقمية ثم SMB يحول الإشارة الرقمية إلى تسلسلي اتصالات. موقف جميع ستة (6) المحاور حلية يتم إرسالها إلى الكمبيوتر الروبوت كل 5msec. SMB يمكن التحقق منها بشكل صحيح مع الذبذبات. الإشارات للتحقق من هي البيانات التسلسلية خارج (SDO) والبيانات التسلسلية في (SDI). إشارة أخرى للتحقق من كن المثير إشارة الذهاب إلى حلية. استخدم الذبذبات للتحقق من التزامن السليم والتأكد من عدم وجود ضجيج على هذه خطوط. إذا كانت SMB يتم استبداله، وال حل يجب أن تكون عدد الثورة محدثة. الرجوع إلى الفصل 10 - إجراءات المعايرة للإجراءات المناسبة