تتكون HIMA PES الموصوفة هنا من عائلات نظام H41q و H51q. تعتمد كلتا عائلتَي النظامين على نفس الأجهزة والبرامج ، وهما الجيل الثالث من HIMA PES التي أثبتت كفاءتها ميدانيًا للتحكم بشكل مفضل في مصانع هندسة العمليات. تُستخدم أجهزة الكمبيوتر (PADT) * في البرمجة والتكوين وتسجيل البيانات والتشغيل وتسجيل الاتجاه. يمكن معالجة المدخلات الرقمية والتناظرية. تم تصميم بعض وحدات الإدخال للدوائر الآمنة جوهريًا وكذلك لأجهزة استشعار الوضع الكهربائي (مفاتيح القرب) وفقًا لـ DIN EN 60947-5-6. المخرجات الرقمية والتناظرية متوفرة أيضا. يتم تثبيت HIMA PES في 19 بوصة فرعية. عائلة نظام H41q عبارة عن نظام مضغوط يتكون من مسار فرعي واحد ، يحمل جميع المكونات مثل الوحدة المركزية ، وامتدادات الواجهة ، ووحدات الاتصالات ، وإمدادات الطاقة ، والصهر وتوزيع الطاقة ، بالإضافة إلى وحدات الإدخال / الإخراج.
نظام H51q له هيكل معياري. يحتوي الرف المركزي على الوحدة (الوحدات) المركزية ، وامتدادات الواجهة ، ووحدات الاتصالات ، والمراقبة وإمدادات الطاقة ، ويمكن أن يحتوي على ما يصل إلى 16 مقطعًا فرعيًا للإدخال / الإخراج.