تم تصنيع وحدة التحكم المؤازرة HDS02.2-W040N-HS12-01-FW بواسطة شركة Rexroth Indramat Bosch. يتم تبريد وحدة التحكم هذه بواسطة منفاخ داخلي، ولها تيار مقنن يبلغ 40 أمبير. وحدة التحكم HDS هذه غير مجهزة باتصالات الأوامر وعائلة وحدة التحكم هي DIAX04.
تنتمي الوحدة النمطية HDS02.2-W040N-HS12-01-FW إلى عائلة HDS لمحركات الأقراص DIAX04. وبصرف النظر عن وحدة القيادة الأساسية HDS02.2-W040N، فهي تحتوي على العديد من الميزات الأخرى المعروضة. توجد وحدة المحرك الأساسية التي يبلغ وزنها 6.5 كجم في الجزء العلوي من وحدة التحكم في المحرك التي تم تكوينها بينما يتم توصيل الوحدات الإضافية بفتحاتها الفارغة (من U1 إلى U4). تتمتع وحدة محرك HDS الأساسية بتصنيف حالي يبلغ 40 أمبير بينما يبلغ تصنيف الطاقة (عند نقل الإشارة) 20 واط. نظرًا لأنه يتميز بتبديد طاقة يبلغ 125 واط، فإن المحرك الأساسي يتميز بمنفاخ مدمج لمنع ارتفاع درجة حرارة المكونات. يتم توصيل وحدة التحكم في المحرك بمحرك التيار المتردد عبر كابل طاقة المحرك وكابل التغذية المرتدة.